Miembro de una destacada familia güimarera, en la que destacaron muchos de sus miembros en las Milicias y en la Iglesia, también fue como todos ellos un notable propietario agrícola, lo que le permitió gozar de una situación económica bastante desahogada. Asimismo, al igual que su padre siguió la carrera militar y ostentó durante la mitad de su vida el empleo de Alférez de Milicias en el Regimiento Provincial de Güímar. Además, fue fundador y patrono de la capilla de la Epístola en la iglesia parroquial matriz de San Pedro Apóstol, dedicada a la advocación de Nuestra Señora del Rosario. Emigró en dos ocasiones a América, una de ellas a Cuba, y celebró dos enlaces, dejando de ambos una amplia y destacada sucesión.
Nació en Güímar el 23 de diciembre de 1703, siendo hijo del alférez don José Martín de Castro y doña María Pérez Bencomo. Dos días después fue bautizado en la iglesia de San Pedro Apóstol por el presbítero don Pedro Roberto Zambrana, con licencia del beneficiado Bachiller don Bartolomé Pérez Sutil; se le puso por nombre “Joseph” y actuó como padrino el alférez don Cristóbal García.
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